Tsuneyoshi Ogura est né à Kofu en 1909. Il est d'origine Okinawaienne par sa mère et descendant de Shingen Takeda, célèbre samourai et seigneur de Kofu par son père, mais aucun de ses parents ni grands-parents ne pratiquaient les arts martiaux.

Lorsqu'il rencontre Makoto Gima à l'âge de 27 ans, cela fait déjà 15 ans qu'il s'entraînait avec deux experts connus du Shurité / Tomarité : Chotoku Kyan et Yabu Kentsu, qui pratiquaient tous deux un todé issu de Matsumura, non encore adapté par Itosu Anko. Makoto Gima transmit à Tsuneyoshi Ogura les formes antiques de nombreux katas avec leurs applications martiales, énergétiques et thérapeutiques.

Mais T. Ogura fut aussi le contemporain est parfois l'élève d'autres maîtres de renom tels Chibana (Kobayashi-Ryu), Funakoshi (Shotokan-Ryu), Ohtsuka (Wado-Ryu), Mabuni (Shito-Ryu), Miyagi (Goju-Ryu), Yagi (Goju-Ryu), Sakagami (Shito-Ryu), Go Genki (Grue Blanche). Il a également étudié le Ninjutsu de l’école Koga ryu avec Saiko Fujita, le Taichi de l'école Yang avec un élève de Chen Man-Ching, et le Bagua ainsi que le style de la grue blanche à Taiwan.

Il est détenteur d'un exemplaire du Bubishi (à partir duquel George Alexander a écrit son livre), et d'une partie des archives personnelles de Kenwa Mabuni du Shito-Ryu.

Coté armes, il a pratiqué ken-do et Iaï-do (école Omori ryu avec Nakayama) dans sa jeunesse : « Je n'aime pas le katana ; c'est une arme de mort. Mais c'est l'âme du samouraï. Alors par respect pour ma famille, j'ai pratiqué un peu de Iaï. » Il a en fait 15 années de pratique derrière lui et le grade de 5è Dan en Iaï-do !

Senseï Ogura est aussi initié au Shinto et Shingon (bouddhisme ésotérique). Il est également un Yamabushi, un "moine des montagnes" puisqu'il s'adonna au Shugendo, s'étant retiré pendant une dizaine d'années dans la montagne avec comme camarade de pratique le célèbre Gogen Yamaguchi du Goju-Ryu.